Кырсыктын маалыматтары көрсөткөндөй, кырсыктардын 76%дан ашыгы адамдын катасынан гана болот;жана кырсыктардын 94% адам катасы кирет.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) бир нече радар сенсорлору менен жабдылган, алар пилотсуз айдоонун жалпы функцияларын жакшы колдоого алат.Албетте, бул жерде түшүндүрүү керек, RADAR объекттерди аныктоо жана жайгаштыруу үчүн радио толкундарды колдонгон Radio Detection And Ranging деп аталат.
Учурдагы радар системалары көбүнчө 24 ГГц же 77 ГГц иштөө жыштыгын колдонушат.77 ГГц артыкчылыгы анын диапазондун жана ылдамдыкты өлчөөнүн жогорку тактыгында, горизонталдык бурчтун жакшыраак чечилишинде жана антеннанын көлөмүнүн кичирээк болушунда жана сигналдын кийлигишүүсү азыраак.
Кыска аралыктагы радарлар көбүнчө ультраүн датчиктерин алмаштыруу жана автономдуу айдоонун жогорку деңгээлин колдоо үчүн колдонулат.Бул максатта унаанын ар бир бурчуна датчиктер орнотулат жана унаанын алдыңкы жагына алыскы аралыкты аныктоо үчүн алдыга карай датчик орнотулат.Унаанын кузовунун 360° толук камтуу радар системасында унаа кузовунун эки тарабынын ортосуна кошумча сенсорлор орнотулат.
Идеалында, бул радар сенсорлору 79 ГГц жыштык тилкесин жана 4 ГГц өткөрүү жөндөмдүүлүгүн колдонот.Бирок, глобалдык сигнал жыштыгын берүү стандарты учурда 77 ГГц каналында 1 ГГц өткөрүү жөндөмдүүлүгүнө гана уруксат берет.Азыркы учурда радардын MMIC (монолиттик микротолкундуу интегралдык микросхема) негизги аныктамасы "3 берүү каналы (TX) жана 4 кабыл алуучу канал (RX) бир схемага интеграцияланган".
L3 жана андан жогору учкучсуз айдоо функцияларына кепилдик бере турган айдоочуга жардам берүү системасы жок дегенде үч сенсор системасын талап кылат: камера, радар жана лазердик аныктоо.Ар бир түрдөгү бир нече сенсорлор болушу керек, алар машинанын ар кандай позицияларында бөлүштүрүлүп, чогуу иштеши керек.Керектүү жарым өткөргүч технологиясы жана камера жана радар сенсорлорун иштеп чыгуу технологиясы азыр жеткиликтүү болсо да, лидар системаларын өнүктүрүү дагы деле техникалык жана коммерциялык маселелер боюнча эң чоң жана туруксуз көйгөй болуп саналат.
Посттун убактысы: 27-декабрь 2021-жыл
